命驾已孤千里志，挂冠今欲致为臣

出自宋代曹彦约《章泉赵昌父频数寄计再次韵一首》：

斗南独立章泉老，四海神父可得亲。
适意不忘新进客，作诗时吒远来人。
报无琼玖衰缘病，保此珠玑富不贫。
命驾已孤千里志，挂冠今欲致为臣。

注释参考

命驾

命驾 (mìngjià) 命人驾车马,也指乘车出发 give order to drive (a carriage)

千里

千里 (qiānlǐ) 指千里马 the winged steed 先王之千里。——《吕氏春秋·察今》

挂冠

挂冠 (guàguàn) 辞官 resign from office 即解冠挂东都城门,归将家属浮海,客于辽东。——《后汉书·逢萌传》

为臣

指臣位，官职。《孟子·公孙丑下》：“ 蚔鼃 諫於王而不用，致为臣而去。” 赵岐 注：“三諫不用，致仕而去。”