障泥未解玉骢骄，我欲醉眠芳草

出自宋代苏轼《西江月·顷在黄州》：

顷在黄州，春夜行蕲水中，过酒家饮，酒醉，乘月至一溪桥上，解鞍曲肱，醉卧少休。
及觉已晓，乱山攒拥，流水锵然，疑非尘世也。
书此语桥柱上。
照野弥弥浅浪，横空隐隐层霄。
障泥未解玉骢骄，我欲醉眠芳草。
。
可惜一溪风月，莫教踏碎琼瑶。
解鞍欹枕绿杨桥，杜宇一声春晓。

注释参考

障泥

垂于马腹两侧，用于遮挡尘土的东西。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·术解》：“ 王武子 善解马性。尝乘一马，箸连钱障泥，前有水，终日不肯渡。 王 云：‘此必是惜障泥。’使人解去，便径渡。” 唐 李白 《紫骝马》诗：“临流不肯渡，似惜锦障泥。” 明 陈汝元 《金莲记·捷报》：“脂香玉黛约裙衩，障泥油壁停梳掠。”

玉骢

即玉花骢。泛指骏马。 唐 韩翃 《少年行》：“千里斑斕喷玉驄，青丝结尾綉缠鬃。” 元 王实甫 《西厢记》第四本第三折：“柳丝长玉驄难繫，恨不倩疏林挂住斜暉。” 清 赵翼 《香山夜归即事》诗：“玉驄亦解人良会，故踏花阴缓缓归。” 郑泽 《杏花》诗：“閒策玉驄游暖昼，春风红到 宋 家东。”参见“ 玉花驄 ”。

芳草

(1).香草。 汉 班固 《西都赋》：“竹林果园，芳草甘木。郊野之富，号为近 蜀 。” 后蜀 毛熙震 《浣溪沙》词：“花榭香红烟景迷，满庭芳草緑萋萋。” 明 沉鲸 《双珠记·家门始终》：“万古千愁人自老，春来依旧生芳草。”

(2).比喻忠贞或贤德之人。《楚辞·离骚》：“何昔日之芳草兮，今直为此萧艾也。” 王逸 注：“以言往日明智之士，今皆佯愚，狂惑不顾。” 宋 刘攽 《泰州玩芳亭记》：“《楚辞》曰：‘惜吾不及古之人兮，吾谁与玩此芳草？’自诗人比兴，皆以芳草嘉卉为君子美德。”