要知俯仰皆无愧，请向圣贤求事亲

出自宋代何梦桂《答杨冰崖寄韵问注西铭》：

勘破西铭识本真，添来注脚又重新。
父天母地元同体，物与民胞总是春。
放荡异端黄老佛，纷争战国楚齐秦。
要知俯仰皆无愧，请向圣贤求事亲。

注释参考

要知

书简套语。鉴察、察知。 宋 欧阳修 《与韩忠献王书》：“ 范公 人之云亡，天下叹息。昨其家以铭见责。虽在哀苦，义所难辞，然极难为文也。伏恐要知。”

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧

圣贤

圣贤 (shèngxián) 圣人与贤人的合称;亦指品德高尚,有超凡才智的人 sage 既加冠,益慕圣贤之道。——明· 宋濂《送东阳马生序》