愿侍巡游同旧里，更闻箫鼓济楼船

出自唐代苏颋《龙池乐章（唐享龙池乐章第七章）》：

西京凤邸跃龙泉，佳气休光镇在天。
轩后雾图今已得，秦王水剑昔常传。
恩鱼不似昆明钓，瑞鹤长如太液仙。
愿侍巡游同旧里，更闻箫鼓济楼船。

注释参考

巡游

巡游 (xúnyóu) 到处游历;尤指巡回游历 itinerate;tour

箫鼓

箫与鼓。泛指乐奏。 南朝 梁 江淹 《别赋》：“琴羽张兮簫鼓陈， 燕 赵 歌兮伤美人。” 宋 张孝祥 《水调歌头·桂林集句》词：“家种黄柑丹荔，户拾明珠翠羽，簫鼓夜沉沉。” 明 王玉峰 《焚香记·赴任》：“楼船簫鼓交龙旆，想赴京时半肩行李，从今一洗当年耻。” 清 昭槤 《啸亭续录·端午龙舟》：“ 乾隆 初，上於端午日，命内侍习竞渡於 福海 中，皆画船簫鼓，飞龙鷁首，络绎於鲸波怒浪之间。”亦指军乐。 唐 李白 《发白马》诗：“将军发白马，旌节渡 黄河 。簫鼓聒山岳，沧溟涌涛波。”

楼船

楼船 (lóuchuán) 高大有楼的战船 formely,a ship with an upper deck