欣闻郊劳开瑶席，想见车旋人锦茵

出自宋代王之道《和孔纯老归自属邑三首》：

往来阴雨恰弥旬，滑滑那堪鸟语频。
行色可无三日霁，旅怀庆付万家春。
欣闻郊劳开瑶席，想见车旋人锦茵。
何幸诗筒时寄我，慰怀须信有诗人。

注释参考

郊劳

到郊外迎接并慰劳。《左传·昭公二年》：“ 叔弓 聘于 晋 ，报 宣子 也。 晋侯 使郊劳。” 杜预 注：“《聘礼》：宾至近郊，君使卿劳之。”《史记·苏秦列传》：“﹝ 苏秦 ﹞北报 赵王 ，乃行过 洛阳 …… 周显王 闻之恐惧，除道，使人郊劳。”《梁书·徐勉传》：“是以 韩宣 适 鲁 ，知 周公 之德； 叔侯 在 晋 ，辨郊劳之仪。”《清史稿·礼志九》：“厥后定边将军 兆惠 等、定西将军 阿桂 等奏凯， 高宗 均驻蹕 黄新庄 行宫，筑臺郊劳，百官咸会。”

瑶席

(1).形容华美的席面，设于神座前供放祭品。一说指用瑶草编成的席子。 唐 魏徵 《五郊乐章·肃和》：“瑶席降神，朱弦饗帝。” 元 王沂 《七曲文昌祠》诗：“初无瑶席椒浆奠，空望灵旗鹤驾来。”

(2).美称通常供坐卧之用的席子。 南朝 宋 鲍照 《代白纻舞歌词》：“象牀瑶席镇犀渠，雕屏匼匝组帷舒。” 明 刘炳 《春夕直左掖怀周侍御》诗：“忆我同袍人，何繇共瑶席。”

(3).指珍美的酒宴。 唐 刘禹锡 《酬严给事贺加五品》诗：“雕盘贺喜开瑶席，彩笔题诗出琐闈。” 宋 陆游 《避暑漫抄·啽呓集》：“满堂诗酒皆词客，夺锦挥毫在瑶席。” 明 王洪 《观灯赋》：“举霞觴，肆瑶席。”

想见

想见 (xiǎngjiàn) 经过推测得出结论 gather;infer 从中可以想见生活的艰难 想见当日围城光景。——清· 全祖望《梅花岭记》

锦茵

(1).锦制的垫褥。《文选·潘岳＜寡妇赋＞》：“易锦茵以苫席兮，代罗幬以素帷。” 刘良 注：“茵，褥也……言居夫丧，故以苫席易锦褥。” 唐 杜甫 《丽人行》：“后来鞍马何逡巡，当轩下马入锦茵。” 宋 陆游 《满江红》词：“金鸭微温香縹渺，锦茵初展情萧瑟。”

(2).喻指芳草。 前蜀 韦庄 《小将张彦射虎歌》：“草际旋看委锦茵，腰间不更抽白羽。”