分明认得西归路，只是回车却入关

出自宋代杨万里《龙山送客二首》：

念念还乡未得还，偶因送客到龙山。
分明认得西归路，只是回车却入关。

注释参考

分明

分明 (fēnmíng) 清楚(明白)状 clearly 此七月望日之事也,汝在九原,当分明记之。——清· 袁枚《祭妹文》 简单明了地 plainly 这分明不对 清楚地划开界限 clearly demarcated

认得

认得 (rèndé) 认识 know 这位同志你认得吗? 认出;知道 recognize 我已不认得这个学校了

西归

(1).向西归还；归向西方。《诗·桧风·匪风》：“谁将西归，怀之好音。” 南朝 梁 何逊 《临行与故游夜别》诗：“復如东注水，未有西归日。” 唐 孟郊 《感怀》诗之五：“去去荒泽远，落日当西归。”

(2).用作人死亡的婉词。如：跨鹤西归；鸾驭西归。

只是

只是 (zhǐshì) 仅仅是 merely;simply;only 我来找你,没有什么要紧的事儿,只是拉拉家常罢了 但是 but then;however 他的作业全做对了,只是字写得不够端正

回车

回转其车。 汉 邹阳 《狱中上书》：“邑号 朝歌 ， 墨子 回车。”《后汉书·锺离意传》：“ 曾参 回车於 胜母 之閭。”《三国志·魏志·陈矫传》：“‘若臣不称其职，则请就黜退，陛下宜还。’帝惭，回车而反。”

掉转车头。《史记·司马相如列传》：“道尽涂殫，迴车而还。” 三国 魏 曹植 《与吴质书》：“ 墨翟 不好伎，何为过 朝歌 而迴车乎？” 清 龚自珍 《己亥杂诗》之二六五：“青鸟衔来双鲤鱼，自缄红泪请迴车。”