远游必有方，无愧圣人语

出自宋代陈著《深出赘归省再往妇氏家》：

父子恩爱重，人生别离苦。
惟汝善事我，我亦深爱汝。
我年今七十，又有多病母。
出赘非汝心，事有难直取。
寸步安可离，而乃江山阻。
忆昨汝归时，大暑走风雨。
身如出水荄，淋沥带泥滷。
弱质又逃病，老怀方免虑。
胡为有力者，夜半负箧去。
本自无完衣，转使时赤露。
命穷不可医，眉攒若为诉。
我心愈恻恻，还送汝行路。
奈何其奈何，听我细分付。
出入谁能无，归期况堪数。
远游必有方，无愧圣人语。
得失亦可常，翕然云散聚。
不见古君子，堕甑宁复顾。
贤哉汝妇翁，可以就规矩。
瑟琴相好合，更闻汝得妇。
足宽父母心，百里在庭户。
谨铁困閒愁，宗事要担负。

注释参考

游必有方

要是出游，必须要告辞去处。成语解释要是出游，必须要告辞去处。游必有方出处《论语·里仁》：“父母在，不远游，游必有方。”

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧

圣人

圣人 (shèngrén) 德高望重、有大智、已达到人类最高最完美境界的人,有时也专指孔子 sage 古之圣人,其出人也远矣。——唐· 韩愈《师说》 是以圣人不期修古,不法常可。——《韩非子·五蠹》 封建时代对君主的尊称 emperor 待圣人之出而投缳道路,不可谓非五人之力也。——明· 张溥《五人墓碑记》