晓棹旌旗迥，暮河钲鼓喧

出自宋代司马光《孙器之奉使淮浙至江为书见寄以诗谢之五首》：

晓棹旌旗迥，暮河钲鼓喧。
商船极目避，汉使一何尊。

注释参考

旌旗

旌旗 (jīngqí) 旗帜 banners and flags 旌旗裂。——《资治通鉴·唐纪》 上建旌旗。——《资治通鉴》 钟鼓旌旗。——宋· 苏轼《教战守》 遍地旌旗。——《广东军务记》 旌旗蔽日

钲鼓

(1).钲和鼓。古代行军或歌舞时用以指挥进退、动静的两种乐器。《汉书·平帝纪》：“遣执金吾候 陈茂 假以鉦鼓，募 汝南 、 南阳 勇敢吏士三百人。”《新唐书·南蛮传下·骠》：“每拜跪，节以鉦鼓……歌已，俯伏，鉦作，復揖舞。” 金 师拓 《游同乐园》诗：“可怜欢乐极，鉦鼓散云和。” 姚华 《曲海一勺·骈史下》：“或壮丽而为江山，或喧闐而为鉦鼓。”

(2).并称以言兵事。《汉书·东方朔传》：“十九学 孙 吴 兵法，战阵之具，鉦鼓之教，亦诵二十二万言。”