出自宋代魏了翁《次韵永平令江叔文鹤山书院落成诗》：
天运驱人人不觉，古道违时时不学。
王相随胫回荆山，昭质依然未经琢。
因思胥靡逢殷宗，精神动悟声气从。
砺舟霖雨到梅蘖，变化气质天同功。
朝歌屠叟无与语，一日投纶见明主。
大车槛槛行周道，轮辐中规箱中矩。
人生天地同一原，自诚为圣明为贤。
地殊世远犹合节，矧此同宇相周旋。
自从浇风散遗直，世不乏材无匠石。
未能登车羽射御，人人自视邮无恤。
出门浪战触与蛮，半生少得须臾间。
不为夷甫辱汝水，即似介甫逋钟山。
古人洒扫先庭户，岂问他人莫余雇。
只忧原头欠渟滀，才见天根便呈露。
人言阴浊胜阳清，阳一阴二分三亭。
谁知阳德本无间，根心枝叶长相亲。
君臣大分虽有止，终不能忘乃天理。
世无我知将自知，不待雷风问诸史。
投沙屈贾占所归，九州博大归何之。
虽云忠愤语伤激，律以洙泗犹津迷。
前村虎啸晚风起，跕鸢酸嘶雁将子。
君恩未报臣忧深，暇把壶头较乡里。
江公劝我姑少安，新诗肉好如璧环。
敢输忧诚谢庆语，仍戒牍史毋抄传。
注释参考
车羽
《孟子·告子下》：“金重於羽者，岂谓一鉤金与一舆羽之谓者？”本谓一大车羽毛，后以“车羽”比喻数量虽多，但价值不大。 清 唐甄 《潜书·非文》：“ 秦 以上之言虽少也，重於鉤金； 唐 以下之文虽多乎，轻于车羽。”
射御
(1).射箭御马之术。古代六艺中的两种，都属尚武的技艺。《书·秦誓》：“仡仡勇夫，射御不违。”《国语·楚语上》：“﹝ 申公巫臣 ﹞使其子 狐庸 为行人於 吴 ，而教之射御，导之伐 楚 。”
(2).泛指战术技能等武事。 唐 陆贽 《策问识洞韬略堪任将帅科》：“选士废射御之仪，教人无搜狩之礼。” 清 孙枝蔚 《少狂喜文章》诗：“问以射御事，逡巡谢不能。”
人人
人人 (rénrén) 每人 everybody;everyone 人人自以为必死。——《资治通鉴·唐纪》
自视
自视 (zìshì) 自己看待自己 consider oneself;think oneself 自视甚高