同心舟已济，造膝璧常联。

出自唐朝刘禹锡《奉和淮南李相公早秋即事，寄成都武相公》

八柱共承天，东西别隐然。远夷争慕化，真相故临边。
并进夔龙位，仍齐龟鹤年。同心舟已济，造膝璧常联。
对领专征寄，遥持造物权。斗牛添气色，井络静氛烟。
献可通三略，分甘出万钱。汉南趋节制，赵北赐山川。
玉帐观渝舞，虹旌猎楚田。步嫌双绶重，梦入九城偏。
秋雨离情动，新诗乐府传。聆音还窃抃，不觉抚么弦。

注释参考

同心

同心 (tóngxīn) 思想或认识一致 with one heart 同心同德 共一中心或核心 concentric 同心圆 同心度 共同的心愿;心思相同 common wish 神佛原有同心 志同道合;情投意合 cherish the same ideals and follow the same path 昔时同心人,今日两离分

造膝

犹促膝。 汉 蔡邕 《司空临晋侯杨公碑》：“及其所以匡辅本朝，忠言嘉谋，造膝危辞，当事而行。”《晋书·荀崧传》：“ 孔子 惧而作《春秋》…… 左丘明 、 子夏 造膝亲受，无不精究。” 宋 岳珂 《桯史·任元受启》：“造膝沃言，天下咸受其阴赐。” 清 吴伟业 《殿上行》：“夹城日移对便殿，造膝密语为艰难。”