一朝逢遇升平代，伏皂衔图事帝王

出自唐代薛曜《舞马篇》：

星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。
一朝逢遇升平代，伏皂衔图事帝王。
我皇盛德苞六宇，俗泰时和虞石拊。
昔闻九代有馀名，今日百兽先来舞。
钩陈周卫俨旌旄，钟鎛陶匏声殷地。
承云嘈囋骇日灵，调露铿鈜动天驷。
奔尘飞箭若麟螭，蹑景追风忽见知。
咀衔拉铁并权奇，被服雕章何陆离。
紫玉鸣珂临宝镫，青丝彩络带金羁。
随歌鼓而电惊，逐丸剑而飙驰。
态聚足甫还急，骄凝骤不移。
光敌白日下，气拥绿烟垂。
婉转盘跚殊未已，悬空步骤红尘起。
惊凫翔鹭不堪俦，矫凤回鸾那足拟。
蘅垂桂裛香氛氲，长鸣汗血尽浮云。
不辞辛苦来东道，只为箫韶朝夕闻。
阊阖间，玉台侧，承恩煦兮生光色。
鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。
充云翘兮天子庭，荷日用兮情无极。
吉良乘兮一千岁，神是得兮天地期。
大易占云南山寿，走参走覃共乐圣明时。

注释参考

一朝

一朝 (yīzhāo) 一旦 once;in one day 一朝而天。——《国语·晋语》

逢遇

遭遇；际遇。《韩非子·问田》：“逢遇不可必也，患祸不可斥也。” 南朝 梁 吴均 《赠杜容成》诗：“一朝所逢遇，依然旧所识。” 唐 薛曜 《舞马篇》：“一朝逢遇昇平代，伏皂衔图事帝王。”

升平

升平 (shēngpíng) 太平 peaceful 升平之世 歌舞升平

衔图

(1).《春秋合诚图》：“ 黄帝 游玄扈 雒水 上，与大司马 容光 等临观，凤凰衔图置帝前，帝再拜受图。”又《尚书中候握河纪》：“ 尧 即政七十年仲月甲日至於 稷 ，沉璧於 河 ，青云起，回风摇落，龙衔马图，赤文緑色，自 河 而出，临坛而止，吐甲迴遰。甲似龟，广九尺，有文，言 虞 、 夏 、 商 、 周 、 秦 、 汉 之事，帝乃写其文藏之东序。”后以“衔图”为仁君在位之典。 南朝 梁 沉约 《郊居赋》：“值衔图之盛世，遇兴圣之嘉期。”

(2).衔环图报。 元 燕公楠 《摸鱼儿·答程雪楼见寿》词：“谩伏櫪心长，衔图志短，岁晏欲谁与？”详“ 衔环 ”。

帝王

帝王 (dìwáng) 帝国的君主或最高统治者,实行终身制和世袭制 emperor 昔人愿世世无生帝王家。——清· 黄宗羲《原君》