垂泪方投笔，伤时即据鞍

出自唐代杜甫《送杨六判官使西蕃》：

送远秋风落，西征海气寒。
帝京氛祲满，人世别离难。
绝域遥怀怒，和亲愿结欢。
敕书怜赞普，兵甲望长安。
宣命前程急，惟良待士宽。
子云清自守，今日起为官。
垂泪方投笔，伤时即据鞍。
儒衣山鸟怪，汉节野童看。
边酒排金醆，夷歌捧玉盘。
草轻蕃马健，雪重拂庐干。
慎尔参筹画，从兹正羽翰。
归来权可取，九万一朝抟。

注释参考

垂泪

投笔

谓弃文而就他业。多指弃文就武。 唐 魏徵 《述怀》诗：“中原初逐鹿，投笔事戎轩。” 宋 杨万里 《送谈星辰许季升》诗：“ 许子 儒冠怨误身，如今投笔説星辰。”《瑟榭丛谈》卷下引 清 蔡莘腴 《龙门即事》诗：“投笔何须侯万里，飞书尚欲辟千人。” 王德钟 《十九岁述怀》诗：“批龙探虎知无我，投笔荷戈更有谁？”参见“ 投笔从戎 ”。

伤时

因时世不如所愿而哀伤。 汉 王逸 有《九思·伤时》篇。 唐 杜甫 《通泉驿》诗：“伤时愧 孔父 ，去国同 王粲 。” 前蜀 韦庄 《中渡晚眺》诗：“ 魏王堤 畔草如烟，有客伤时独扣舷。” 刘大杰 《中国文学发展史》第二章五：“有的看见禾黍，发出国破的悲吟，有的生逢乱世，发出伤时的哀感。”

据鞍

跨着马鞍。亦借指行军作战。《后汉书·马援传》：“ 援 自请曰：‘臣尚能被甲上马。’帝令试之。 援 据鞍顾眄，以示可用。”《周书·儒林传·樊深》：“朝暮还往，常据鞍读书，至马惊坠地，损折支体，终亦不改。” 宋 刘克庄 《军中乐》诗：“将军贵重不据鞍，夜夜发兵防隘口。” 清 钱谦益 《贵州布政使司右参政陈府君墓志铭》：“师还之日，磨厓染翰，沾沾自喜，庶几有据鞍裹革之志焉。” 俞锷 《醉歌行》：“据鞍矍鑠空餘子，掀髯一饮话滔滔。”