牵役而无悔，坐愁只自怡

出自唐代张九龄《使还都湘东作》：

仓庚昨归候，阳鸟今去时。
感物遽如此，劳生安可思。
养真无上格，图进岂前期。
清节往来苦，壮容离别衰。
盛明非不遇，弱操自云私。
孤楫清川泊，征衣寒露滋。
风朝津树落，日夕岭猿悲。
牵役而无悔，坐愁只自怡。
当须报恩已，终尔谢尘缁。

注释参考

牵役

(1).谓被拉去从事劳役。《魏书·源贺传》：“况本兵不多，兼之牵役，废此与彼，循环无极。”

(2).为俗务所拖累。 唐 刘长卿 《奉使新安寄使院诸公》诗：“未暇依清旷，牵役徒自劳。”

(3).谓心情被牵动而不能自主。 后蜀 顾夐 《献衷心》词：“几多心事，暗自思惟，被娇娥牵役，魂梦如痴。” 宋 欧阳修 《渔家傲》词：“心似织，条条不断谁牵役。”

自怡

自乐；自娱。 唐 张九龄 《夏日奉使南海在道中作》诗：“行李岂无苦，而我方自怡。” 明 邓雅 《偶题》诗：“阿女顾予哂，予心还自怡。” 明 李贽 《藏书·世纪列传总目前论》：“《藏书》者何？言此书但可自怡，不可示人，故名曰《藏书》也。” 清 戴震 《沉处士戴笠图题咏》序：“夫儒者於平生之遇，率目为适然，独孜孜不怠，以学自怡，竟老而不劵。”