飞鸢悔前笑，黄犬悲晚悟。

出自宋朝苏轼《雨中过舒教授》

疏疏帘外竹，浏浏竹间雨。
窗扉静无尘，几砚寒生雾。
美人乐幽独，有得缘无慕。
坐依蒲褐禅，起听风瓯语。
客来淡无有，洒扫凉冠屦。
浓茗洗积昏，妙香净浮虑。
归来北堂暗，一一微萤度。
此生忧患中，一饷安闲处。
飞鸢悔前笑，黄犬悲晚悟。
自非陶靖节，谁识此闲趣。

注释参考

飞鸢

(1).飞翔的鸢。《后汉书·马援传》：“仰视飞鳶砧砧堕水中。”

(2).古代的飞行器。《列子·汤问》：“夫 班输 之云梯， 墨翟 之飞鳶，自谓能之极也。”

黄犬

(1).猎犬。《史记·李斯列传》：“ 二世 二年七月，具 斯 五刑，论腰斩 咸阳 市。 斯 出狱，与其中子俱执，顾谓其中子曰：‘吾欲与若復牵黄犬俱出 上蔡 东门逐狡兔，岂可得乎！’遂父子相哭，而夷三族。” 晋 向秀 《思旧赋》：“昔 李斯 之受罪兮，叹黄犬而长吟。” 唐 李白 《襄阳歌》：“ 咸阳 市上叹黄犬，何如月下倾金罍。” 明 杨珽 《龙膏记·脱难》：“且向那势利塲中弄滑，把英雄来叱咤。到头来燃脐有样，黄犬堪嗟。”

(2).指 晋 陆机 的黄耳犬。 机 有犬曰黄耳，曾为 机 长途传递书信。事见 晋 祖冲之 《述异记》。后遂以“黄犬”为信使的代称。 宋 秦观 《别程公闢给事》诗：“裘敝黑貂霜正急，书传黄犬岁将穷。” 元 王实甫 《西厢记》第四本第一折：“越越的青鸞信杳，黄犬音乖。” 明 单本 《蕉帕记·备聘》：“佳兆托红鸳，好信凭黄犬。”

晚悟

谓觉悟太迟；后来醒悟。 宋 苏轼 《雨中过舒教授》诗：“飞鳶悔前失，黄犬悲晚悟。” 章炳麟 《与孙思昉论时事书》二：“ 张学良 始则失地，今幸固守 锦州 ，亡羊补牢，可称晚悟。”