安舆来往长陪侍，此意终身誓不移

出自宋代楼钥《昼寝正酣以二十韵诗来亟为次韵》：

老氏正求知我希，吾今老矣更何之。
极知仕宦皆由命，纵有功名已过时。
览镜形容宁复我，还乡交友定从谁。
慈亲多幸方难老，家舅尤欣未觉衰。
教诲至今仍似旧，襟期暗合自相知。
新诗必使篇篇和，胜地还容处处随。
昼永剧谈俱喜听，夜深清坐更忘疲。
素钦行己初无玷，愿学持心不自欺。
紫橐清班叨预列，黄金横带忝同垂。
六旬顾我犹加懒，八秩如公尚自持。
但仰三尊知共庆，孰云十拗敢轻嗤。
无情到此方为达，省病从它不用治。
世事只将同蝶梦，人生几得见鸡皮。
观书自适非求解，杖策徐行莫厌迟。
俭素何妨贫胜富，优游真是乐忘饥。
虽然调乐无千指，尽喜当歌有十眉。
报谒要须亲自到，赴筵直以散为期。
醉翁雅意非谋醉，棋社清欢岂为棋。
白发只宜甘散诞，红尘任彼自奔驰。
安舆来往长陪侍，此意终身誓不移。

注释参考

安舆

安车。《新唐书·赵隐传》：“ 懿宗 诞日，宴 慈恩寺 ， 隐 侍母以安舆临观。宰相方率百官拜恩於廷，即回班候夫人起居，搢绅以为荣。” 宋 姜夔 《小重山·赵郎中谒告迎侍太夫人将来都下》词：“鹊报倚门人，安舆扶上了，更亲擎。” 清 冯桂芬 《万母徐太恭人六十寿序》：“会君方迎其生母 徐太恭人 就养京邸，始至，除书新賁，安舆适来，都人士荣之。”

来往

来往 (lái-wǎng) 来和去 come and go 街上来往的人很多 通行 thoroughfare 翻修路面,禁止车辆来往 联系、交往或接触——用于人 contact;dealing;intercourse;mingle; transaction 他仅与那些百万富翁们来往 左右;上下 about;around 总不过二尺来往水

陪侍

陪侍 (péishì) 旧时指辈分或地位低的人站在辈分或地位高的人旁边伺候;陪伴服侍 accompany and serve

终身

(1) [life;lifelong;all one's life] 今生今世;此生;毕生相关

终身几无可问。——清· 刘开《问说》

重昏而终身。——《楚辞·屈原·涉江》

乐岁终身饱。——《孟子·梁惠王上》

(2) 又

乐岁终身告。

详细解释

(1).一生；终竟此身。《礼记·王制》：“大夫废其事，终身不仕，死以士礼葬之。”《汉书·司马迁传》：“盖 钟子期 死， 伯牙 终身不復鼓琴。” 巴金 《灭亡》八：“她也不再恋爱，立誓终身奉养老母，倒也享了些家庭幸福。”

(2).指婚姻大事。《京本通俗小说·冯玉梅团圆》：“老嫗説他终身不了，与他为媒，嫁与 刘俊卿 。” 元 柯丹丘 《荆钗记·庆诞》：“所忧者奈我女儿姻亲未遂，若得了汝终身，永无掛念。”《红楼梦》第一一八回：“ 平儿 呆了半天，跪下求道：‘ 巧姐儿 终身全仗着太太！若信了人家的话，不但姑娘一辈子受了苦，便是 璉二爷 回来，怎么説呢？’” 丁玲 《团聚》：“她的终身，只成为她爹最心痛的事。”