委命已悲吾道丧，垂名真负此心初

出自宋代陆游《叹老》：

朋侪什九堕丘墟，自笑身如脱纲鱼。
委命已悲吾道丧，垂名真负此心初。
齿残仅可决濡肉，眼涩知难读细书。
家事岂容关老子，儿曹努力事耕鉏。

注释参考

委命

委命 (wěimìng) 寄托性命 entrust sb. with life 委命下吏。——汉· 贾谊《过秦论》 听任命运支配 submit to the will of Heaven

吾道

我的学说或主张。《论语·里仁》：“子曰：‘ 参 乎！吾道一以贯之。’” 唐 杜甫 《屏迹》诗之二：“用拙存吾道，幽居近物情。”《宋史·道学传二·杨时》：“ 顥 目送之曰：‘吾道南矣。’” 章炳麟 《致陶柳二子书》：“闻 孙逸仙 亦倡是説，窃幸吾道不孤。”

垂名

谓留传声名。《史记·樊郦滕灌列传论》：“方其鼓刀屠狗卖繒之时，岂自知附驥之尾，垂名 汉 廷，德流子孙哉？” 唐 刘知几 《史通·列传》：“寻附出之为义，攀列传以垂名。” 清 赵翼 《瓯北诗话·杜少陵诗》：“ 李 杜 诗垂名千古，至今无人不知；然当其时，则未也。”