平生闻说苏养直，鞅掌尘劳惭未识

出自宋代曹勋《寄苏徽君》：

平生闻说苏养直，鞅掌尘劳惭未识。
清江韵语百代尊，拟望孤撑徒著屐。
未钭经纶在廊庙，且落珠玑满泉石。
颇知新筑更靓深，原并庐山歌马迹。

注释参考

平生

平生 (píngshēng) 终身;一生 all one’s life 弦弦掩抑声声思,似诉平生不得志。——唐· 白居易《琵琶行(并序)》 婚姻是一个人的平生大事 向来;素来 always 他平生是很勤俭的 吾平生未尝以吾所志语汝,是吾不是处。——清· 林觉民《与妻书》

闻说

犹听说。 唐 孟浩然 《洛中访袁拾遗不遇》诗：“闻説梅花早，何如北地春？”《水浒传》第二三回：“江湖上多闻説 武二郎 名字，不期今日却在这里相会。” 清 吴伟业 《闻台州警》诗之一：“闻説 天台 踰万丈，可容长啸碧峯头？”

鞅掌

鞅掌 (yāngzhǎng) 事务繁忙的样子 busy 军事鞅掌 国事鞅掌

尘劳

(1).佛教徒谓世俗事务的烦恼。《无量寿经》卷上：“散诸尘劳，坏诸欲堑。” 南朝 梁 萧统 《同泰僧正讲》诗：“何因动飞轡，暂使尘劳轻。” 明 李贽 《复陶石篑书》：“此观世音菩萨与我此地，赏我此等人，故我得断此尘劳，为今日安乐自在汉耳。” 清 龚自珍 《发大心文》：“有境相应行心，有非境不相应行心；若广分别言，则有八万四千尘劳，皆起一心。”

(2).泛指事务劳累或旅途劳累。 前蜀 李珣 《渔父歌》之三：“终日醉，絶尘劳，曾见 钱塘 八月涛。” 宋 秦观 《满庭芳》词之二：“饮罢不妨醉卧，尘劳事、有谁听。” 郭沫若 《＜屈原＞与＜厘雅王＞》：“他是和你一样从 香港 回来的，在极端的险厄之后，尘劳未定，便委屈他来担任了这一次的苦役。”