于焉悟幽道，境寂心自怡。

出自唐朝陆瀍《和张相公太原山亭怀古诗》

激水泻飞瀑，寄怀良在兹。如何谢安石，要结东山期。
入座兰蕙馥，当轩松桂滋。于焉悟幽道，境寂心自怡。

注释参考

于焉

从此；于此。 唐 顾况 《塞上曲》：“酣战祈成功，于焉罢边衅。” 唐 唐彦谦 《游南明山》诗：“于焉偶閒暇，鸣轡忽相聚。”

于是。《诗·小雅·白驹》：“所谓伊人，於焉逍遥。” 朱熹 集传：“使其人得以於此逍遥而不去。” 陈奂 传疏：“《玉篇》：‘焉，是也。’言於是消摇也。今字作‘逍遥’。”《后汉书·董卓传论》：“及残寇乘之，倒山倾海， 崑冈 之火，自兹而焚，《版》《荡》之篇，於焉而极。” 唐 元稹 《相和歌辞·决绝词》：“有美一人，於焉旷絶。” 明 刘基 《清修院良上人浸月轩》诗：“珍重无生侣，於焉托清净。”

自怡

自乐；自娱。 唐 张九龄 《夏日奉使南海在道中作》诗：“行李岂无苦，而我方自怡。” 明 邓雅 《偶题》诗：“阿女顾予哂，予心还自怡。” 明 李贽 《藏书·世纪列传总目前论》：“《藏书》者何？言此书但可自怡，不可示人，故名曰《藏书》也。” 清 戴震 《沉处士戴笠图题咏》序：“夫儒者於平生之遇，率目为适然，独孜孜不怠，以学自怡，竟老而不劵。”