扬于王庭，允焯其休

出自唐代萧颖士《江有归舟三章》：

江有归舟，亦乱其流。
之子言旋，嘉名孔修。
扬于王庭，允焯其休。
舟既归止，人亦荣止。
兄矣弟矣，孝斯践矣。
称觞燕喜，于岵于屺。
彼游惟帆，匪风不扬。
有彬伊父，匪学不彰。
予其怀而，勉尔无忘。

注释参考

王庭

(1).朝廷。《易·夬》：“扬于王庭。” 孔颖达 疏：“王庭是百官所在之处。”《汉书·王莽传中》：“拜爵王庭，谢恩私门者，禄去公室，政从亡矣。” 唐 李白 《虞城县令李公去思颂碑》：“纳忠王庭，名鏤钟鼎。”

(2).指我国西北少数民族君长设幕立朝的地方。《文选·司马迁＜报任少卿书＞》：“﹝ 李陵 ﹞深践戎马之地，足歷王庭。” 李善 注：“单于所居之处，号曰王庭。”《汉书·匈奴传上》：“是后 匈奴 远遁，而漠南无王庭。” 明 梁辰鱼 《念奴娇序·拟出塞》套曲：“曾有擒虏王庭；还有杀敌 居胥 ，战无不胜，竹帛丹青。”