此行非不济，良友昔相于

出自唐代杜甫《赠李八秘书别三十韵》：

往时中补右，扈跸上元初。
反气凌行在，妖星下直庐。
六龙瞻汉阙，万骑略姚墟。
玄朔回天步，神都忆帝车。
一戎才汗马，百姓免为鱼。
通籍蟠螭印，差肩列凤舆。
事殊迎代邸，喜异赏朱虚。
寇盗方归顺，乾坤欲晏如。
不才同补衮，奉诏许牵裾。
鸳鹭叨云阁，麒麟滞玉除。
文园多病后，中散旧交疏。
飘泊哀相见，平生意有馀。
风烟巫峡远，台榭楚宫虚。
触目非论故，新文尚起予。
清秋凋碧柳，别浦落红蕖。
消息多旗帜，经过叹里闾。
战连唇齿国，军急羽毛书。
幕府筹频问，山家药正锄。
台星入朝谒，使节有吹嘘。
西蜀灾长弭，南翁愤始摅。
对扬抏士卒，干没费仓储。
势藉兵须用，功无礼忽诸。
御鞍金騕褭，宫砚玉蟾蜍。
拜舞银钩落，恩波锦帕舒。
此行非不济，良友昔相于。
去旆依颜色，沿流想疾徐。
沈绵疲井臼，倚薄似樵渔。
乞米烦佳客，钞诗听小胥。
杜陵斜晚照，潏水带寒淤。
莫话清溪发，萧萧白映梳。

注释参考

不济

不济 (bùjì) 差,不好 no good;not of any help (use);of no use 几个兄弟中他是最不济的一个 第二天,不但眼睛窊陷下去,连精神也更不济了。——鲁迅《祝福》 不成功 will fail (die) 事又不济,反为所笑!——《三国演义》

良友

良友 (liángyǒu) 益友,有才德而有助于己的朋友。今常泛指好友 good friend (companion)

相于

相厚；相亲近。 汉 焦赣 《易林·蒙之巽》：“患解忧除，皇母相於，与喜俱来，使我安居。” 汉 王符 《潜夫论·释难》：“夫 尧 舜 之相於，人也，非戈与伐也。” 汪继培 笺：“相於，亦相厚之意矣。” 五代 齐己 《酬王秀才》诗：“相於分倍亲，静论到吟真。” 清 黄景仁 《余伯扶少云昆仲施大雪帆消寒夜集分赋》诗：“即此足相於，那觉在尘堁。”