俯仰绪言犹在耳，齎咨遗恨遽填膺

出自宋代苏颂《留台宾客李公挽辞二首》：

当年开府镇金陵，贱子尝蒙国士称。
俯仰绪言犹在耳，齎咨遗恨遽填膺。
人歌梁木空伤鲁，兆启佳城欲葬滕。
引绋都门时一恸，悲风凄咽更难胜。

注释参考

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》

言犹在耳

[the words are still ringing in one’s ears;ring in one's heart] 话音仿佛还在耳边回响。喻指对所说的话印象深刻。亦指别人的话刚说不久

详细解释

说的话还在耳边响。谓记忆犹新或说过不久。《左传·文公七年》：“今君虽终，言犹在耳。” 唐 骆宾王 《代李敬业传檄天下文》：“言犹在耳，忠岂忘心！” 清 姚廷遴 《历年记》上：“不料言犹在耳，竟成泡幻。”

齎咨

叹息。《易·萃》：“齎咨涕洟，无咎。” 王弼 注：“齎咨，嗟叹之辞也。” 唐 孙樵 《序陈生举进士》：“累为连帅宾礼，贡之天子，齎咨喑呜，輒以穷尽。” 明 刘基 《旅兴》诗之三七：“浮云不可驻，顾盼空齎咨。”

遗恨

遗恨 (yíhèn) 未尽的心愿,未完成的理想,遗憾 eternal regret 吾遗恨也。——明· 归有光《项脊轩志》

填膺

填膺 (tiányīng) 充塞于胸中 be filled in the chest 旧事填膺。——清· 袁枚《祭妹文》