躬耕良自苦，待时故踌蹰

出自元代王冕《寓意十首次敬助韵 其六》：

圣贤不浪出，处士匪怀居。
孔明是何人？高卧南阳庐。
躬耕良自苦，待时故踌蹰。
所为梁父吟，岂比封禅书？

注释参考

躬耕

躬耕 (gōnggēng) 古时天子亲自下田的礼节 till by oneself 臣本布衣,躬耕于南阳。—— 诸葛亮《出师表》

自苦

自苦 (zìkǔ) 自寻苦恼;自寻痛苦 bring vexation on oneself;worry oneself 应以身体为重,不要太自苦了

待时

谓等待时机。《孟子·公孙丑上》：“虽有智慧，不如乘势；虽有鎡基，不如待时。” 晋 孙楚 《为石仲容与孙皓书》：“驍勇百万，畜力待时，役不再举，今日之谓也。” 明 刘基 《顺斋箴为夏仲珍作》：“天地顺动，百度弗渝，待时而行，处顺以守。” 秦似 《比大和比小》：“所以这些枪，就静静躺在货架上，只好待时而沽。”

踌蹰

躊躕 (chóu chú)

猶豫不決的樣子。

大唐三藏取經詩話上：「更若躊躕不言，杵滅微塵粉碎！」 初刻拍案驚奇．卷十五：「陳秀才正為著衛朝奉一事躊躕，默然自語道：『有計了！有計了！』」