我惭已过之，因循悼前失

出自宋代真德秀《司理弟之官岳阳相别于定王台凄然有感为赋五》：

忆我将漕年，适如子今日。
於焉四闰余，过眼风雨疾。
壮强岂足恃，进德当汲汲。
永怀古之人，闻道在四十。
我惭已过之，因循悼前失。
子盍猛自鞭，圣门本无柅。

注释参考

因循

因循 (yīnxún) 沿袭按老办法做事 follow;continue in the same old rut 因循守旧 迟延拖拉 procrastinate 因循坐误 轻率;随便 indiscreet 苟或因循,何由体悟。——《五灯会元》

前失

(1).以前的过失。《后汉书·张晧传》：“虽追前失，悔之何逮。”

(2).指马的前足失陷。《三国演义》第七回：“其马前失， 瓚 （ 公孙瓚 ）翻身落於坡下。” 柳杞 《好年胜景》：“就在这时，一连几颗zi1*1弹打中了‘小走龙’，它打了前失又站起来。”

(3).谓失足向前跌倒。 郭澄清 《大刀记》第十四章：“有时候，后边的人走着走着，猛地打了个前失，将身子扑到他前头那个人的脊梁上。”