君家自有旧毡青，合上星辰听履声

出自宋代许应龙《赠韩粹》：

凤城久矣饮韩公，华胄重来振祖风。
关决藩条明且恕，待人接物春融融。
散为和气遍南土，雨顺年丰民按堵。
海沂虽喜赖王祥，骥足治中难久驻。
向来文惠粹瀛洲，藉藉声名动冕旒。
愿君凌厉绍前美，南涧事业当同休。
于今且庆生申旦，敬爇瓣香祈鹤算。
中秋节近月婵娟，正好平分通夕宴。
君家自有旧毡青，合上星辰听履声。
明年此会知何处，宣劝黄封下帝廷。

注释参考

君家

(1).敬词。犹贵府，您家。《玉台新咏·古诗＜为焦仲卿妻作＞》：“非为织作迟，君家妇难为。”《南史·颜延之传》：“﹝ 颜延之 ﹞答曰：‘身非三公之公，又非田舍之公，又非君家阿公，何以见呼为公？’” 唐 韩愈 《醉赠张秘书》诗：“今日到君家，呼酒持劝君。”

(2).敬称对方。犹您。《续资治通鉴·宋宁宗嘉泰三年》：“我与君家是白翎雀，他人鸿雁耳！” 明 高明 《琵琶记·官媒议婚》：“秦楼此日招凤侣，遣妾每特来执伐，望君家殷勤肯首，早谐结髮。” 清 吴骞 《扶风传信录》：“都道君家一可人，亦随儕侣问来因。”

有旧

有旧 (yǒujiù) 过去曾有交往 there exists the old friendship 这秋桐便和贾琏有旧,从未来过一次。——《红楼梦》 经略洪承畴与之有旧。—— 清· 全祖望《梅花岭记》

星辰

星辰 (xīngchén) 星的总称 stars 日月星辰

听履

语本《汉书·郑崇传》：“ 崇 少为郡文学史，至丞相大车属。弟 立 与 高武侯 傅喜 同门学，相友善。 喜 为大司马，荐 崇 ， 哀帝 擢为尚书僕射。数求见諫争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识 郑尚书 履声。’”后遂以“听履”指帝王亲近的重臣。 唐 杜甫 《上韦左相二十韵》：“持衡留藻鑑，听履上星辰。” 清 赵翼 《清江浦送费制府入为大司马贺迁惜别情见乎词》诗：“听履崇班躡禁廷，本兵身繫九边寧。”