闻君行路难，惆怅临长衢

出自唐代岑参《酬成少尹骆谷行见呈》：

闻君行路难，惆怅临长衢。
岂不惮险艰，王程剩相拘。
忆昨蓬莱宫，新授刺史符。
明主仍赐衣，价值千万馀。
何幸承命日，得与夫子俱。
携手出华省，连镳赴长途。
五马当路嘶，按节投蜀都。
千崖信萦折，一径何盘纡。
层冰滑征轮，密竹碍隼旟。
深林迷1|1昏旦，栈道凌空虚。
飞雪缩马毛，烈风擘我肤。
峰攒望天小，亭午见日初。
夜宿月近人，朝行云满车。
泉浇石罅坼，火入松心枯。
亚尹同心者，风流贤大夫。
荣禄上及亲，之官随板舆。
高价振台阁，清词出应徐。
成都春酒香，且用俸钱沽。
浮名何足道，海上堪乘桴。

注释参考

行路难

(1).行路艰难。亦比喻处世不易。 唐 杜甫 《宿府》诗：“风尘荏苒音书絶，关塞萧条行路难。” 唐 白居易 《太行路》诗：“行路难，不在水，不在山，只在人情反覆间。”

(2).乐府杂曲歌辞名。内容多写世路艰难和离情别意。原为民间歌谣，后经文人拟作，采入乐府。 南朝 宋 鲍照 《拟行路难》十九首及 唐 李白 所作《行路难》三首都较著名。《晋书·袁山松传》：“初， 羊曇 善唱乐， 桓伊 能挽歌，及 山松 《行路难》继之，时人谓之‘三絶’。” 陈去病 《少年行》之三：“劝君莫诵《行路难》，劝君莫復居 长安 。”

惆怅

惆怅 (chóuchàng) 伤感;愁闷;失意 melancholy 羁旅而无友生,惘怅兮而私自怜。——《楚辞·九辩》 惆怅人亡书亦绝,后人无复见《青囊》!——《三国演义》 既自以心为形役,奚惆怅而独悲?——陶渊明《归去来兮辞》

长衢

大道。《古诗十九首·青青陵上柏》：“长衢罗夹巷，王侯多第宅。” 晋 张协 《咏史》：“朱轩曜金城，供帐临长衢。” 唐 杜甫 《草堂》诗：“谈笑行杀戮，溅血满长衢。”