悲笳嘹唳垂舞衣，宾欲散兮复相依

出自唐代王维《双黄鹄歌送别（时为节度判官，在凉州作）》：

天路来兮双黄鹄，云上飞兮水上宿，抚翼和鸣整羽族。
不得已，忽分飞，家在玉京朝紫微，主人临水送将归。
悲笳嘹唳垂舞衣，宾欲散兮复相依。
几往返兮极浦，尚裴回兮落晖。
岸上火兮相迎，将夜入兮边城。
鞍马归兮佳人散，怅离忧兮独含情。

注释参考

悲笳

悲凉的笳声。笳，古代军中号角，其声悲壮。 三国 魏 曹丕 《与朝歌令吴质书》：“清风夜起，悲笳微吟。” 唐 杜甫 《后出塞》诗之二：“悲笳数声动，壮士惨不骄。” 宋 苏轼 《至下马碛憩于怀贤阁》诗：“客来空吊古，清泪落悲笳。” 元 揭傒斯 《重饯何太虚》诗：“结軫赴悲笳，凝酸属哀角。” 清 吴伟业 《临江参军》诗：“四野多悲笳，十日无消息。”

嘹唳

形容声音响亮凄清。 南朝 齐 谢朓 《从戎曲》：“嘹唳清笳转，萧条边马烦。” 唐 陈子昂 《西还至散关答乔补阙知之》诗：“葳蕤苍梧凤，嘹唳白露蝉。” 宋 梅尧臣 《范饶州夫人挽词》之一：“江边有孤鹤，嘹唳独伤神。” 清 陈维崧 《天香·中元感旧》词：“许多流鶯声细，似啼猿 楚 峡嘹唳。” 王亚平 《塑像》诗：“嘹唳的候雁，结队飞向南方。”

相依

相依 (xiāngyī) 互相靠对方生存或立足 be interdependent;depend on each other 相依为命