五营诸将皆豢安，髀肉久不堪征鞍

出自宋代陈傅良《赠东阳吕望孙周登二武士》：

鸿门无人易水寒，安得壮士久所患。
求之市隐戎行间，纷不当意鬓已班。
逆胡未讨忧万端，此得两君卿自宽。
有石堂坳立礸{石元}，百夫睨之欲举难。
两君挟起如弄丸，舞空一叶风团团。
吕君忽作胡衣冠，沥酒於地盟血殷。
长剑久倚燕然山，义欲为汉诛楼兰。
九重深窈虎守关，竟以剑器博一餐。
语未良已声珊珊，两蛟出没万马攒。
夜阑月暗天汗漫，满堂悲愤泪欲潸。
嗟尔两君诚义肝，我方乘障荆之蛮。
五营诸将皆豢安，髀肉久不堪征鞍。
谁能唤与百辟看，但得汝等一解吾君颜，书生老死不足叹。

注释参考

五营

(1).指屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所领部队。《后汉书·顺帝纪》：“调五营弩师，郡举五人，令教习战射。” 李贤 注：“五营，五校也。谓长水、步兵、射声、屯骑、越骑等五校尉也。” 隋 虞世基 《讲武赋》：“选羽林於六郡，詔蹶张於五营。”

(2).泛指诸军营。 唐 高适 《信安王幕府》诗：“雷霆七校发，旌旆五营连。” 宋 刘克庄 《鹊桥仙·乡守赵计院生日》词：“四民香火，五营笳吹，来献一杯寿水。”

髀肉

大腿上的肉。亦为“髀肉復生”的简缩。 唐 白居易 《题裴晋公女几山刻石诗后》诗：“战袍破犹在，髀肉生欲圆。” 元 麻革 《上云内帅贾君》诗：“鞍马怜髀肉，簪缨视鬢毛。” 清 赵翼 《七十自述》诗：“尚有眼光牛背上，不消髀肉马蹄间。”

不堪

不堪 (bùkān) 不能胜任,不能承当 be not qualified 不堪此重任 忍受不了 how can I bear to 不堪母驱使。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》 不堪回首 不堪其苦 不可能,不可 may not;improbable 不堪入耳 不堪 (bùkān) 用于形容词后面表示程度深 utterly;extremely 忙碌不堪 疲备不堪 坏到极点 too bad 那饭菜都系不堪之物。——《红楼梦》

征鞍

犹征马。指旅行者所乘的马。 唐 杜审言 《经行岚州》诗：“自惊牵远役，艰险促征鞍。” 宋 谢薖 《蝶恋花》词：“留定征鞍君且住，人间岂有无愁处。” 明 屠隆 《綵毫记·湘娥思忆》：“王孙何处解征鞍，灵妃怨，瑶瑟与谁弹？” 刘国钧 《饯春词》之一：“若个多情解相忆，征鞍还带落花飞。”