朝出与亲辞，暮还在亲侧

出自南北朝鲍照《拟行路难·其六》：

对案不能食，拔剑击柱长叹息。
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丈夫生世会几时？安能蹀躞垂羽翼！。
弃置罢官去，还家自休息。
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朝出与亲辞，暮还在亲侧。
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弄儿床前戏，看妇机中织。
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自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！