驾前六军错锦锈，秋风鼓角声满天

出自宋代陆游《五月十一日夜且半梦从大驾亲征尽复汉唐故地》：

五月十一日，夜且半，梦从大驾亲征，尽复汉、唐故地。
见城邑人物繁丽，云：西凉府也。
喜甚，马上作长句，未终篇而觉，乃足成之。
天宝胡兵陷两京，北庭安西无汉营。
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五百年间置不问，圣主下诏初亲征。
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熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下。
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筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。
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冈峦极目汉山川，文书初用淳熙年。
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驾前六军错锦锈，秋风鼓角声满天。
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苜蓿峰前尽亭障，平安火在交河上。
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凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。

注释参考

六军

(1).天子所统领的军队。《周礼·夏官·序官》：“凡制军，万有二千五百人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”《左传·襄公十四年》：“ 周 为六军，诸侯之大者，三军可也。”后因以为国家军队的统称。《三国志·魏志·辛毗传》：“且四方之寇，莫大於 河 北； 河 北平，则六军盛而天下震。” 宋 范成大 《州桥》诗：“州桥南北是天街，父老年年等驾廻。忍泪失声询使者：几时真有六军来？” 清 黄遵宪 《七月二十一日外国联军入犯京师》诗：“莫问空拳敺市战，餘闻扈蹕六军惊。”

(2). 晋 世称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”。《南齐书·百官志》：“领军将军、中领军。护军将军、中护军……左右二衞将军。驍骑将军。游击将军。 晋 世以来，谓领护至驍、游为六军。”

(3).指 唐 之禁军六军。《新唐书·百官志四上》：“左右龙武、左右神武、左右神策，号六军。”按，《旧唐书·职官志三》说六军，与此不同。 清 王鸣盛 《十七史商榷·新旧唐书十三》：“六军，据《新志》以龙武、神武、神策各左右当之，而《旧志》説六军则数左右羽林，而不数左右神策。《通典》説六军与《旧志》同……要之，六军之名乃取旧制书之，至中、晚 唐 神策军权最重，故《新志》以后定者言之歟，今未能详考。”

秋风

秋风 (qiūfēng) 秋天的风 autumn wind

鼓角

鼓角 (gǔjiǎo) 战鼓和号角的总称。古代军队中为了发号施令而制作的吹擂之物 a drum and horn used in the army much like the modern bugle 前面鼓角齐鸣,一彪军出,放过马谡,拦住 张郃。——《三国演义》 五更鼓角声悲壮,三峡星河影动摇。——唐· 杜甫《阁夜》

满天

满天 (mǎntiān) 充满或布满天空,形容数量多 all over the sky;skyful 满天星斗