群真俨龙驾，拊节扬空歌

出自宋代曹勋《青汉谣》：

鼓策飞晨华，翘辔玄景阿。
云裾动星汉，流彩鸣玉珂。
苕苕拂青霭，俛仰窥员罗。
群真俨龙驾，拊节扬空歌。
灵风翔玉京，音响生云和。
飞轩出阊阖，紫霄高峨峨。
览极不知疲，垂足濯天河。
抵掌谈羲黄，历世由经过。
下盼尘波中，秽浊真弃帑。
胡为恋浮境，出没相缠纡。
秦陵一抔土，神室生葭芦。
商山高崔嵬，名与四皓俱。
归来邈云汉，璧月流绮疏。
悠然动清兴，何必骑鲸鱼。

注释参考

龙驾

(1).龙拉的车。《楚辞·九歌·云中君》：“龙驾兮帝服，聊翱游兮周章。” 王逸 注：“言天尊云神，使之乘龙。”后泛指神仙的车驾。 唐 元稹 《古决绝词》：“虹桥薄夜成，龙驾侵晨列。” 唐 吴筠 《游仙》诗之一：“龙驾朝紫微，后天保令名。”

(2).天子的车驾。《艺文类聚》卷四引 南朝 齐 谢朓 《七夕赋》：“迴龙驾之容裔，乱凤管之凄鏘。” 唐 乔知之 《侍宴应制得分字》诗：“豫游龙驾转，天乐凤簫闻。”

拊节

击节。节，一种古乐器，用竹编成，击之成声。 晋 葛洪 《抱朴子·疾谬》：“諂媚小人，欢笑以赞善；面从之徒，拊节以称功。” 唐 薛用弱 《集异记·王涣之》：“俄而一伶拊节而唱。” 宋 梅尧臣 《和潘叔治六鹤图·舞风》：“拊节余欲助，和歌谁尔类。”