登鸾车，侍轩辕，遨游青天中，其乐不可言。

出自唐代李白《飞龙引二首·其一》

黄帝铸鼎于荆山，炼丹砂。
丹砂成黄金，骑龙飞上太清家，云愁海思令人嗟。
宫中彩女颜如花，飘然挥手凌紫霞，从风纵体登鸾车。
登鸾车，侍轩辕，遨游青天中，其乐不可言。

译文

　　黄帝采集首山的铜，铸造宝鼎于荆山之下，炼制仙丹，仙丹炼制成功了，黄帝和群臣后宫乘龙飞仙进入仙境。天上的彩云迷迷茫茫，变幻如海，找不到升仙的途径，让我们世间的凡人空自叹息。联想天宫中披着七彩霓裳羽衣的宫女一定貌美如花。真想乘风飞身而上，登上黄帝乘坐的鸾车，陪在黄帝旁边，一起遨游在青天之上，那种乐趣一定妙不可言。

注释

①黄帝，我国古代神话中的五天帝之一，中华民族的始祖。《史记·卷十二·孝武本纪》载：黄帝采首山铜铸鼎于荆山之下，鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝，群臣后宫上者七十余人皆乘龙升天。
②荆山，在今河南省灵宝县附近。相传黄帝采首山铜铸鼎于此，亦名覆釜山。
③丹砂，即朱砂，矿物名，深红色，古代道教徒用以化汞炼丹，中医作药用，也可制作颜料。
④太清，三清之一。道教徒谓元始天尊所化法身，道德天尊所居之地，其境在玉清、上清之上，惟成仙方能入此，故亦泛指仙境。
⑤鸾车，神仙所乘之车。
⑥轩辕，黄帝居于轩辕之丘，故名曰“轩辕”。