永言形友爱，万国共周旋

出自唐代张说《奉和圣制暇日与兄弟同游兴庆宫作应制》：

汉武横汾日，周王宴镐年。
何如造区夏，复此睦亲贤。
巢凤新成阁，飞龙旧跃泉。
棣华歌尚在，桐叶戏仍传。
禁籞氛埃隔，平台景物连。
圣慈良有裕，王道固无偏。
问俗兆人阜，观风五教宣。
献图开益地，张乐奏钧天。
侍酒衢樽满，询刍谏鼓悬。
永言形友爱，万国共周旋。

注释参考

永言

长言；吟咏。《书·舜典》：“诗言志，歌永言。” 孔 传：“谓诗言志以导之歌，咏其义以长其言。” 晋 何敬祖 《杂诗》：“勤思终遥夕，永言写情虑。” 清 陈梦雷 《抒哀赋》：“援 灵均 以永言兮，绎 羲 文 之所指。”

友爱

友爱 (yǒu’ài) 兄弟般的或非常亲密的 friendly affection;fraternal love 友好亲爱,友善,亲切 friendship 互助友爱

万国

万邦；天下；各国。《易·乾》：“首出庶物，万国咸寧。”《史记·东越列传》：“今小国以穷困来告急天子，天子弗振，彼当安所告愬？又何以子万国乎？” 唐 杜甫 《垂老别》诗：“万国尽征戍，烽火被冈峦。” 明 李梦阳 《赠何舍人赍诏南纪诸镇》诗：“日月重悬万国朝，雷雨赦过羣方悦。” 章炳麟 《驳康有为论革命书》：“以一人之詔旨立宪，宪其所宪，非大地万国所谓宪也。” 郭沫若 《水平线下·到宜兴去》：“国际资本家万矢一的地倾向着我们这个还在资本制度以前的 中国 ，把我们 中国 已经作为了万国的商场，彼此在这儿互相争逐了。”

周旋

周旋 (zhōuxuán) 打交道;应酬 socialize 周旋于达官显贵之间 相机进退,与对手追逐较量 contend with 若不获命,其左执鞭弭,右属橐鞭,以与君周旋。——《左传·僖公二十三年》 在山区与日本侵略者周旋 盘旋;旋转 circle 跨蹑地络,周旋天网。——唐· 李白《大鹏赋》