马鞍悬将首，甲外控鸣镝。

出自唐朝杜甫《八哀诗·赠司空王公思礼》

司空出东夷，童稚刷劲翮。
追随燕蓟儿，颖锐物不隔。
服事哥舒翰，意无流沙碛。
未甚拔行间，犬戎大充斥。
短小精悍姿，几然强寇敌。
贯穿百万众，出主由咫尺。
马鞍悬将首，甲外控鸣镝。
洗剑青海水，刻铭天山石。
九曲非外蕃，其王转深壁。
飞兔不近驾，鸷鸟资远击。
晓达兵家流，饱闻春秋癖。
胸襟日沈静，肃肃自有适。
潼关初溃散，万乘犹辟易。
偏裨无所施，元帅见手格。
太子入朔方，至尊狩梁益。
胡马缠伊洛，中原气甚逆。
肃宗登宝位，塞望势敦迫。
公时徒步至，请罪将厚责。
际会清河公，间道传玉册。
天王拜跪毕，谠议果冰释。
翠华卷飞雪，熊虎亘阡陌。
屯兵凤凰山，帐殿泾渭辟。
金城贼咽喉，诏镇雄所搤。
禁暴清无双，爽气春淅沥。
巷有从公歌，野多青青麦。
及夫哭庙后，复领太原役。
恐惧禄位高，怅望王土窄。
不得见清时，呜呼就窀穸。
永系五湖舟，悲甚田横客。
千秋汾晋间，事与云水白。
昔观文苑传，岂述廉蔺绩。
嗟嗟邓大夫，士卒终倒戟。

注释参考

马鞍

马鞍 (mǎ ān) 一种用包着皮革的木框做成的座位,内塞软物,形状做成适合骑者臀部,前后均凸起 saddle

甲外

军阵之外。 唐 杜甫 《八哀诗·赠司空王公思礼》：“马鞍悬将首，甲外控鸣鏑。” 仇兆鳌 注引 鲜于 曰：“甲外，军阵之外，即游骑掠军、离什伍者。”

鸣镝

鸣镝 (míngdí) 古时一种射出去带响的箭,多用于发号令 whistling arrow 闻鸣镝而股战。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》