绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋

出自唐代杜甫《入奏行赠西山检察使窦侍御》：

窦侍御，骥之子，凤之雏。
年未三十忠义俱，骨鲠绝代无。
炯如一段清冰出万壑，置在迎风寒露之玉壶。
蔗浆归厨金碗冻，洗涤烦热足以宁君躯。
政用疏通合典则，戚联豪贵耽文儒。
兵革未息人未苏，天子亦念西南隅。
吐蕃凭陵气颇粗，窦氏检察应时须。
运粮绳桥壮士喜，斩木火井穷猿呼。
八州刺史思一战，三城守边却可图。
此行入奏计未小，密奉圣旨恩宜殊。
绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋。
省郎京尹必俯拾，江花未落还成都。
江花未落还成都，肯访浣花老翁无。
为君酤酒满眼酤，与奴白饭马青刍。

注释参考

绣衣

(1).彩绣的丝绸衣服。古代贵者所服。今多指饰以刺绣的丝质服装。《左传·闵公二年》：“﹝ 卫懿公 ﹞与夫人绣衣，曰：‘听於二子！’”《南史·崔祖思传》：“ 东阿 妇以绣衣赐死， 王景兴 以折米见誚。” 元 萨都剌 《鹦鹉曲》：“ 双成 小立各宫样，绣衣乌帽 高将军 。”

(2).见“ 绣衣直指 ”。

霄汉

彩服

犹彩衣。指孝养父母。 明 陈汝元 《金莲记·归田》：“两儿游宦，谁娱彩服於堂前？” 清 周亮工 《延医不得寄舍弟靖公》诗：“乱里弓衣怜幼弟，危途彩服媿双亲。”参见“ 彩衣 ”。

(1).彩色服色。亦借指穿彩服的官员。 唐 杜甫 《和宋大少府暮春雨后同诸公及舍弟宴书斋》：“棣华晴雨好，綵服暮春宜。” 仇兆鳌 注：“棣华比其弟，綵服兼诸公。” 唐 杜甫 《和宋大少府暮春雨后同诸公及舍弟宴书斋》：“綵服，有职者之服。” 明 刘基 《南陵崔氏思梅诗》：“昔来梅花下，綵服辉清尊。”

(2).犹彩衣。谓彩衣以娱亲。 唐 杜甫 《入奏行》：“绣衣春当霄汉立，綵服日向庭闈趋。” 仇兆鳌 注：“ 老莱子 綵服以娱亲。” 宋 司马光 《送苏屯田寀知单州》诗：“綵服当年戏，驪驹此日荣。”参见“ 綵衣娱亲 ”。

庭闱

内舍。多指父母居住处。《文选·束晳〈补亡〉诗》：“眷恋庭闈，心不遑安。” 李善 注：“庭闈，亲之所居。” 唐 张九龄 《酬宋使君见诒》诗：“庭闈际海曲，軺传荷天慈。” 清 刘大櫆 《少宰尹公行状》：“公少而卓犖多才，遵太夫人朝夕庭闈之训，言动皆必以礼。”因用以称父母。 唐 杜甫 《送韩十四江东省觐》诗：“我已无家寻弟妹，君今何处访庭闈？” 宋 王安石 《忆昨诗示诸外弟》：“刻章琢句献天子，钓取薄禄欢庭闈。”