良晨喜利涉，解缆入淮浔

出自唐代虞世南《奉和出颍至淮应令》：

良晨喜利涉，解缆入淮浔。
寒流泛鹢首，霜吹响哀吟。
潜鳞波里跃，水鸟浪前沉。
邗沟非复远，怅望悦宸襟。

注释参考

利涉

(1).顺利渡河。《易·需》：“贞吉，利涉大川。”《北史·魏纪一》：“冰草相结若浮桥，众军利涉。” 唐 孟浩然 《夜渡湘水》诗：“客行贪利涉，夜里渡 湘 川。”

(2).称舟楫为利涉。 唐 杜甫 《八哀诗·故司徒李公光弼》：“扶颠永萧条，未济失利涉。” 晋 王叡 《灸毂子录·序乐府》：“赠人利涉，则述《公无渡河》。”

解缆

解去系船的缆绳。指开船。 南朝 梁 江淹 《谢法曹赠别》诗：“解缆候前侣，还望方鬱陶。” 南唐 李中 《送姚端先辈归宁》诗：“解缆汀洲晓，张帆烟水春。” 清 袁枚 《随园诗话》卷五：“次日， 程君 入城作答，鬚眉清古，劝续前游。而予匆匆解缆，逾年再至 苏州 ， 程君 已为异物。” 萧应棠 《巧渡金沙江》：“两条木船便一先一后解缆离岸了。”