愿言理轻车，去上南山岑

出自宋代黄榦《答曾伯玉借长编二首》：

白露下百草，迅商薄修林。
幽人起长怀，感此节物深。
揽衣自徘徊，抚剑还悲吟。
丈夫各有志，莫作儿曹心。
涉远当疾趋，畏景须就阴。
愿言理轻车，去上南山岑。

注释参考

愿言

思念殷切貌。《诗·卫风·伯兮》：“愿言思伯，甘心首疾。” 郑玄 笺：“愿，念也。我念思伯，心不能已。” 晋 谢混 《游西池诗》：“逍遥越城肆，愿言屡经过。” 宋 华岳 《早春即事》诗：“愿言相约花前醉，莫放春容过海棠。” 清 顾炎武 《江上》诗：“愿言随飞龙，一上 单于臺 。”

轻车

(1).古代兵车名。为兵车中最为轻便者。《周礼·春官·车仆》：“掌戎路之萃……轻车之萃。” 郑玄 注：“轻车，所用驰敌致师之车也。” 孙诒让 正义：“轻车在五戎中最为便利，宜於驰骤，故用为驰敌致师之车，又兼用之田狩也。” 汉 马融 《广成颂》：“狗马角逐，鹰鸇竞鷙，驍骑旁佐，轻车横厉。” 三国 魏 嵇康 《兄秀才公穆入军赠诗》之八：“携我好仇，载我轻车，南凌长阜，北厉清渠。” 唐 于鹄 《送张司直入单于》诗：“莫随征将意，垂老事轻车。”

(2).轻快的车子。《淮南子·原道训》：“末世之御，虽有轻车良马，劲策利锻，不能与之争先。” 宋 陈亮 《酌古论三·诸葛孔明上》：“於是驾以轻车，鸣以和鸞，步骤中度，缓急中节，鏘鏘乎道路之间。” 明 叶宪祖 《鸾鎞记·励志》：“驱骄马，逐轻车，不辞筋力倦，路途赊。”

(3).轻车将军的简称。 南朝 宋 鲍照 《代东武吟》：“后逐 李轻车 ，追虏穷塞垣。” 钱振伦 注：“《汉书》曰：‘ 李广 从弟 蔡 为郎，事 武帝 。 元朔 中，为轻车将军，击右贤王，有功，卒封 安乐侯 。’” 北周 庾信 《反命河朔始入武州》诗：“轻车初逐 李 ，定远未随 班 。”

(4).古代兵种名。士兵均驾车作战，故名。《后汉书·光武帝纪下》：“今国有众军，并多精勇，宜且罢轻车，骑士、材官、楼船士及军假吏，令还復民伍。” 李贤 注引《汉官仪》：“ 高祖 命天下郡国选能引关蹶张、材力武猛者，以为轻车、骑士、材官、楼船，常以立秋后讲肄课试，各有员数。”

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