四牡何时入，吾君忆履声

出自唐代张九龄《奉和圣制送尚书燕国公赴朔方》：

宗臣事有征，庙算在休兵。
天与三台座，人当万里城。
朔南方偃革，河右暂扬旌。
宠锡从仙禁，光华出汉京。
山川勤远略，原隰轸皇情。
为奏薰琴唱，仍题宝剑名。
闻风六郡伏，计日五戎平。
山甫归应疾，留侯功复成。
歌钟旋可望，衽席岂难行。
四牡何时入，吾君忆履声。

注释参考

何时

(1).什么时候。表示疑问。《楚辞·九辩》：“皇天滛溢而秋霖兮，后土何时而得乾？” 唐 韩愈 《赠别元十八协律》诗之六：“寄书 龙城 守，君驥何时秣？”《宋史·岳飞传》：“或问：‘天下何时太平？’”

(2).什么时候。表示时间难以确定。 刘大白 《石下的松实》诗：“一棵松树，落下许多松实；不知何时，被压着一块大石。”