驱车旧忆太行险，始知游子悲故乡。

出自唐代孟郊《出门行》

长河悠悠去无极，百龄同此可叹息。秋风白露沾人衣，
壮心凋落夺颜色。少年出门将诉谁，川无梁兮路无岐。
一闻陌上苦寒奏，使我伫立惊且悲。君今得意厌粱肉，
岂复念我贫贱时。
海风萧萧天雨霜，穷愁独坐夜何长。驱车旧忆太行险，
始知游子悲故乡。美人相思隔天阙，长望云端不可越。
手持琅玕欲有赠，爱而不见心断绝。南山峨峨白石烂，
碧海之波浩漫漫。参辰出没不相待，我欲横天无羽翰。

注释参考

驱车

驱车 (qūchē) 乘车或驾车 drive 驱车来到国宾馆,首相已在迎门口迎候

行险

(1).做冒险的事；走危险的路。《礼记·中庸》：“故君子居易以俟命，小人行险以徼幸。” 郑玄 注：“险，谓倾危之道。” 孔颖达 疏：“小人以恶自居，恒行险难倾危之事，以徼求荣幸之道。” 唐 柳宗元 《与杨诲之第二书》：“今子又以行险为车之罪。夫车之为道，岂乐於行险耶？度不得已而至乎险，期勿败而已耳。” 清 李渔 《闲情偶寄·词曲上·结构》：“是此一书者，非阐明词学之书，乃教人行险播恶之书也。”

(2).特指行于水上。《史记·河渠书》“陆行载车，水行载舟，泥行蹈毳，山行即桥” 裴駰 集解引《尸子》：“行涂以楯，行险以樶，以沙以轨。” 宋 杨时 《岳阳书事》诗：“忽看舟子玩行险，更欲飞帆借风力。”

游子

游子 (yóuzǐ) 久居他乡或异国之人 man travelling or residing far away from home 慈母手中线,游子身上衣。——孟效《游子吟》 浮云蔽白曰,游子不顾反。——《古诗十九首》 浮云游子意。——唐· 李白《送友人》

故乡

故乡 (gùxiāng) 家乡,自己出生的地方 native place;hometown;birthplace 愿驰千里足,送儿还故乡。——《乐府诗集·木兰诗》