俯仰两间无愧怍，有辞可以白先人

出自宋代刘克庄《和竹溪三诗效颦一首》：

衰残悔不早修真，蓝缕何须更逐贫。
诸恶能通三世业，瓣香要做再来身。
先民至死思存汉，谄子偷生作美新。
俯仰两间无愧怍，有辞可以白先人。

注释参考

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》

两间

谓天地之间。指人间。 唐 韩愈 《原人》：“形於上者谓之天，形於下者谓之地，命於其两间者谓之人。”《宋史·儒林传五·胡安国》：“愿彊於为善，益新厥德，使信於诸夏，闻於夷狄者，无曲可议，则至刚可以塞两间，一怒可以安天下矣。” 金 陈赓 《宣宗挽词》：“俭德高千古，鸿勋际两间。” 明 邵璨 《香囊记·潜回》：“那时节立朝纲当辩姦，我这里正气漫漫塞两间。” 鲁迅 《集外集·题＜徬徨＞诗》：“两间余一卒，荷戟独徬徨。”

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧

有辞

有怨言；有正言相告。《书·吕刑》：“皇帝清问下民，鰥寡有辞于 苗 。” 周秉钧 易解：“辞，谓怨痛之辞。”《孔丛子·论书》：“ 孔子 见 齐景公 ， 梁丘据 自外而至。公曰：‘何迟？’对曰：‘ 陈氏 戮其小臣，臣有辞焉，是故迟。’”

可以

可以 (kěyǐ) 表示可能或能够 can;may 可以为富安天下,而直为此廪廪也。——汉· 贾谊《论积贮疏》 表示许可 现在你可以走了 不坏;还好 not bad;passable;pretty good 她的英语还可以 很;厉害 awful;very;extremely 这真闲得可以

先人

先人 (xiānrén) 祖先(常指祖父辈以上的) ancestor 专指已故的父亲 my late father 辱王之先人。——《史记·平原君虞卿列传》 先人还家。——宋· 王安石《伤仲永》