唐虞已远三千岁，每诵遗书涕泗潸。

出自宋朝陆游《病足昼卧梦中谵谆乃诵尚书也既觉口占绝句》

唐虞已远三千岁，每诵遗书涕泗潸。
济济九官十二牧，我独不得居其间！

注释参考

唐虞

唐尧 与 虞舜 的并称。亦指 尧 与 舜 的时代，古人以为太平盛世。《论语·泰伯》：“ 唐 虞 之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效 唐 虞 之治乎！” 宋 刘过 《沁园春·寿》词：“平章处，看人如 伊 吕 ，世似 唐 虞 。” 郭沫若 《星空·孤竹君之二子》诗：“我好像置身在 唐 虞 时代以前。”

千岁

千岁 (qiānsuì) 千年。泛指年代长久 a thousand years 对天子(皇帝)所封诸王的直接称呼,小说和戏剧中常用 Your Highness 千岁爷 对天子(皇帝)所封诸王的间接称呼 His Highness

遗书

遗书 (yíshū) 前人留下而由后人制印的著作(多用做书名) posthumous work of an author 死者临死前留下的书信 letter or note left by one immediately before death 生前没有留下遗书

涕泗

(1).眼泪和鼻涕。 三国 魏 阮籍 《咏怀》之六二：“ 齐景 升丘山，涕泗纷交流。”《南史·萧钧传》：“﹝ 萧钧 ﹞年七岁，出继 衡阳元王 ，见 高帝 ，未拜，便涕泗横流。” 明 孙梅锡 《琴心记·赍金买赋》：“徘徊倚袖，涕泗沾衣，梦到君傍，可怪鸡鸣惊唤予。” 清 罗有高 《邓先生墓表》：“﹝先生﹞年十七，得 宋 五子书读之，涕泗被面下曰：‘嗟夫！吾乃今日知为人之道也。’”参见“ 涕泗滂沱 ”。

(2).涕泪俱下，哭泣。 汉 扬雄 《元后诔》：“ 新室文母太后 崩，天下哀痛，号哭涕泗。” 宋 苏轼 《白帝庙》诗：“迟回问风俗，涕泗閔兴衰。”《二刻拍案惊奇》卷十四：“ 向士肃 出外拜客……遇箇妇人，鬢髮蓬鬆，涕泗而来。” 清 王士禛 《池北偶谈·谈献二·事叔至孝》：“﹝ 施愚山 ﹞辛亥客都门，每忆叔，輒涕泗。”