勿忧人不知，长恐己难尽

出自宋代魏了翁《送程叔运高不妄西归》：

平生为人谋，必以下学进。
必以直道行，闻者或相靳。
子以正教我，而子坐排摈。
跕鸢伴羁酸，再见渠阳闰。
吾心固晓然，其柰无以训。
绍定二年夏，临轩策群俊。
似闻甲乙选，参错吐忠荩。
其间亲与友，斯得及叔运。
俱负康时略，耻为谐俗韵。
后先来过我，双璧堕清峻。
从容扣所言，何心承大问。
听之不尽篇，胠口复缩颈。
予方以是黜，子乃以是奋。
靳者姑勿道，而予益自信。
人能位天地，人可为尧舜。
气合如涂涂，道同如印印。
勿忧人不知，长恐己难尽。
春情撩客梦，归思不可忍。
各趋青油幕，新发苍梧轫。
正学予所知，申言以为赆。

注释参考

忧人

(1).忧虑他人。

(2).心情忧伤的人。《乐府诗集·杂曲歌辞二·伤歌行》：“忧人不能寐，耿耿夜何长。” 南朝 宋 鲍照 《东门行》：“丝竹徒满坐，忧人不解颜。”

不知