念劳惭逸己，居旷返劳神。

出自唐朝李世民《登三台言志》

未央初壮汉，阿房昔侈秦。在危犹骋丽，居奢遂投人。
岂如家四海，日宇罄朝伦。扇天裁户旧，砌地翦基新。
引月擎宵桂，飘云逼曙鳞。露除光炫玉，霜阙映雕银。
舞接花梁燕，歌迎鸟路尘。镜池波太液，庄苑丽宜春。
作异甘泉日，停非路寝辰。念劳惭逸己，居旷返劳神。
所欣成大厦，宏材伫渭滨。

注释参考

劳神

[be a tax on (one's mind);bother;trouble] 谓使鬼神劳苦;耗费精神(有时用做请托的客套话)

劳神照顾一下

(1).谓使鬼神劳苦。《史记·秦本纪》：“ 秦繆公 示以宫室、积聚。 由余 曰：‘使鬼为之，则劳神矣。使人为之，亦苦民矣。’”

(2).耗损精神。《汉书·叙传下》：“ 汉武 劳神，图远甚勤。” 唐 牟融 《赠杨处厚》诗：“十年学道苦劳神，赢得尊前一病身。” 瞿秋白 《饿乡纪程》十一：“ 克氏 有病，请勿过于多谈，恐怕他劳神。”

(3).麻烦、劳驾的意思。如：劳神代为照顾一下。