其体也出诸障碍，其用也得大自在

出自宋代释正觉《偈颂二百零五首》：

身非尘聚，卓卓妙存。
心非情缘，冥冥独尊。
其体也出诸障碍，其用也得大自在。
无去无来，非显非晦。
应色应声，亡对亡待。
馒头胡饼观世音，还我当行家卖买。

注释参考

障碍

障碍 (zhàng ài) 阻挡前进的东西 obstacle; barrier 排除障碍 阻挡,使不能顺利通过 hinder;obstruct 身体及精神的成长都受到了障碍

也得

(1).也可以。表示许可。 唐 李肇 《唐国史补》卷上：“奴见官人不下马，打也得，不打也得；官人打了，去也得，不去也得。” 元 关汉卿 《望江亭》第三折：“也得也得，我与你説去。”

(2).也可以。表示足够。 宋 辛弃疾 《杏花天·嘲牡丹》词：“若教解语应倾国，一箇 西施 也得。”《京本通俗小说·错斩崔宁》：“ 梁园 虽好，不是久恋之家。不若改行从善，做个小小经纪，也得过养身活命。”

大自在

佛教语。谓进退无碍，心离烦恼。《法华经·五百弟子受记品》：“復闻诸佛有大自在神通之力。”后多用指自由自在、无挂无碍的境界。 袁枚 《随园诗话》卷五引 清 符曾 诗：“心死便为大自在，魂归仍返小玲瓏。”