愿陪为善乐，从此去尘埃。

出自唐朝苏味道《和武三思于天中寺寻复礼上人之作》

藩戚三雍暇，禅居二室隈。忽闻从桂苑，移步践花台。
敏学推多艺，高谈属辩才。是非宁滞著，空有掠嫌猜。
五行幽机畅，三蕃妙键开。味同甘露洒，香似逆风来。
砌古留方石，池清辨烧灰。人寻鹤洲返，月逐虎溪回。
企躅瞻飞盖，攀游想渡杯。愿陪为善乐，从此去尘埃。

注释参考

为善

犹行善。《书·泰誓中》：“我闻吉人为善，惟日不足。”《国语·齐语》：“夫是，故民皆勉为善。” 南朝 梁 刘孝标 《辩命论》：“为善一，为恶均，而祸福异其流，废兴殊其迹。” 清 李渔 《闲情偶寄·词曲上·结构》：“劝使为善，诫使勿恶。”

从此

从此 (cóngcǐ) 从那个时候起 from this time on 王大伯从此负担更重了 从那个地方起或从那个时候起 thenceforward

尘埃

尘埃 (chén āi) 飞扬的尘土 dust;dirt 尘埃传播病菌 ;比喻污浊的东西 爷娘妻子走相送,尘埃不见咸阳桥。—— 唐· 杜甫《兵车行》 蝉蜕于浊秽,以浮游尘埃之外,不获世之滋垢。——《史记·屈原贾生列传》 蒙世俗之尘埃。