临路怀惆怅，中驾正踯躅

出自两汉秦嘉《赠妇诗》：

皇灵无私亲，为善荷天禄。
伤我与尔身，少小罹茕独。
既得结大义，欢乐苦不足。
念当远离别，思念叙款曲。
河广无舟梁，道近隔丘陆。
临路怀惆怅，中驾正踯躅。
浮云起高山，悲风激深谷。
良马不回鞍，轻车不转毂。
针药可屡进，愁思难为数。
贞士笃终始，恩义不可属。

注释参考

临路

犹临行。 晋 卢谌 《赠刘琨一首并书》：“亦奚必临路而长号，覩丝而后歔欷哉！” 南朝 宋 鲍照 《放歌行》：“今君有何疾，临路独迟迴。” 宋 王安石 《驴》诗之一：“临路长鸣有真意， 盘山 弟子久同参。”

惆怅

惆怅 (chóuchàng) 伤感;愁闷;失意 melancholy 羁旅而无友生,惘怅兮而私自怜。——《楚辞·九辩》 惆怅人亡书亦绝,后人无复见《青囊》!——《三国演义》 既自以心为形役,奚惆怅而独悲?——陶渊明《归去来兮辞》

中驾

车驾前进中。 汉 秦嘉 《留郡赠妇》诗之二：“临路怀惆悵，中驾正躑躅。” 南朝 梁 吴均 《初至寿春作》诗：“中驾每倾轮，当騫復摧翼。”

踯躅

踯躅 (zhízhú) 徘徊不前 pace up and down;loiter around 金车玉作轮,踯躅青骢马。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》 始踯躅于燥吻。——《文选》 用脚踏地 tread 立踯躅而不安。——宋玉《神女赋》