心知所言非，龃龉自惭羞

出自宋代刘子翚《偶步》：

郁郁思淫滞，振衣聊萍游。
云晴霄宇丽，绿暗川原幽。
伫步时引顾，心期叹无俦。
路逢荷犁翁，笑我独何求。
趋尘顾叩之，弃去不少留。
心知所言非，龃龉自惭羞。
归来面空牖，默坐穷其由。
达人隆广度，曲士尊偏谋。
临岐每易惑，怨已识未周。
行藏命也夫，吾非斯人流。

注释参考

心知

心智。知，同“ 智 ”。《礼记·乐记》：“夫民有血气心知之性，而无哀乐喜怒之常。” 陆德明 释文：“知，音智。”《旧唐书·柳公绰传》：“寒暑满天地之间，浹肌肤於外；好爱溢耳目之前，诱心知於内。” 清 戴震 《孟子字义疏证·性》：“人之血气心知，原於天地之化者也。”

犹知心。指好友或情人。 唐 严维 《丹阳送韦参军》诗：“ 丹阳 郭里送行舟，一别心知两地秋。” 唐 李咸用 《送进士刘松》诗：“滔滔皆 鲁 客，难得是心知。” 明 冯梦龙 《山歌·素帕》：“不写情词不写诗，一方素帕寄心知。”

龃龉

龃龉 (jǔyǔ) 上下牙齿对不齐,比喻意见不合,互相抵触 discord as the upper and lower teeth not meeting properly 其志龃龉。——《太玄·亲》 谁能坐此苦,龃龉于其中。——白居易《达里》

惭羞

亦作“慙羞”。羞愧。《太平御览》卷六九六引 南朝 梁 沉约 《俗说》：“其妇果来，拔刀逕上牀，发，欲刃牀上人。定看乃是其兄，於是慙羞而退。” 唐 韩愈 《赴江陵途中寄赠三学士》诗：“弱妻抱稚子，出拜忘惭羞。” 元 关汉卿 《陈母教子》第二折：“老身向官人行无去秋，倒大来惭羞。”