不辞辛苦来东道，只为箫韶朝夕闻

出自唐代薛曜《舞马篇》：

星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。
一朝逢遇升平代，伏皂衔图事帝王。
我皇盛德苞六宇，俗泰时和虞石拊。
昔闻九代有馀名，今日百兽先来舞。
钩陈周卫俨旌旄，钟鎛陶匏声殷地。
承云嘈囋骇日灵，调露铿鈜动天驷。
奔尘飞箭若麟螭，蹑景追风忽见知。
咀衔拉铁并权奇，被服雕章何陆离。
紫玉鸣珂临宝镫，青丝彩络带金羁。
随歌鼓而电惊，逐丸剑而飙驰。
态聚足甫还急，骄凝骤不移。
光敌白日下，气拥绿烟垂。
婉转盘跚殊未已，悬空步骤红尘起。
惊凫翔鹭不堪俦，矫凤回鸾那足拟。
蘅垂桂裛香氛氲，长鸣汗血尽浮云。
不辞辛苦来东道，只为箫韶朝夕闻。
阊阖间，玉台侧，承恩煦兮生光色。
鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。
充云翘兮天子庭，荷日用兮情无极。
吉良乘兮一千岁，神是得兮天地期。
大易占云南山寿，走参走覃共乐圣明时。

注释参考

不辞

不辞 (bùcí) 乐意去干,不辞让或不推辞 be willing to 不辞劳苦

辛苦

辛苦 (xīnkǔ) 原指味道辛辣而苦,比喻艰难困苦 pungent;hard;toilsome 辛苦遭逢。——宋· 文天祥《过零丁洋》

东道

东道 (dōngdào) 请客的人或接待别人的人(当东道)。也叫“东道主” host 邀请并招待客人的事 stand treat 做东道 东西;礼品 thing;gift;present 送些东道,他便混账开上去。——明· 冯梦龙《警世通言》

箫韶

(1). 舜 乐名。《书·益稷》：“《簫韶》九成，凤皇来仪。” 晋 葛洪 《抱朴子·安贫》：“万钧之为重，衝飈不能移，《簫韶》未九成，灵鸟不紆仪也。” 明 汪廷讷 《广陵月》第二出：“梨园职掌，宠倖徼天上，论《簫韶》九成奚让，试看彩凤来仪，太平有象。”

(2).泛指美妙的仙乐。 唐 李绅 《忆夜直金銮殿承旨》诗：“月当银汉玉绳低，深听簫韶碧落齐。”

朝夕

朝夕 (zhāoxī) 时时;日日夜夜 day and night 朝夕思慕 朝夕遣人。——《汉书·李广苏建传》 汝朝夕待母。——明· 崔铣《记王忠肃公翱三事》 史朝夕狱门外。——清· 方苞《左忠毅公逸事》 一朝一夕,指短时间 a very short time 只争朝夕